Cred ca depinde de relatia si respectul pe care le ai fata de Dzeu sau fata de Sfantul la care te rogi.
De ex.fata de familia ta ai un fel de-a fi si-ti permiti sa vorbesti cu ei indiferent cum si unde ai sta,asta nediminuand respectul in nici un fel...dar cand vorbesti cu un strain sau cu o persoana mai pretentiosa care impune un anumit respect atunci e normal ca pozitia pe care o adopti in discutia cu el sa fie nu tocmai cum stai in fotoliu acasa cand te uiti la TV...
Deci,pozitia la rugaciune o iei dupa cum te simti fata de Dzeu sau dupa cum IL simti...iti e parinte,prieten,amic,sef,coleg...etc

Pt mine El este prietenul cel mai intim si parintele cel mai bun ...asa ca imi permit sa vorbesc cu El in orice fel as sta fara sa gandesc ca il supara acest lucru sau ca nu-L respect in acel moment,in acea pozitie...sper sa-ti fie de folos parerea mea pt a trage o concluzie favorabila tie si LUi atunci cand te rogi.