Neincriminarea incestului si a prostitutiei

Da, stiu ce patesc cei ce se fac vinovati de incest.
Ceea ce nu inteleg este neincriminarea incestului, daca copilul este minor, si e si pedofilie totodata. Cum se impaca neincriminarea cu pedeapsa maxima pentru acesasta infractiune.
Poate altii inteleg aceste lucruri, dar eu nu mai sunt la curent cu termenii juridici si as vrea sa stiu. Pentru mine neincriminare inseamna ori legalizare, ori amendare, respectiv obligativitatea de a se supune unui tratament psihiatric. Deci in cazul neincriminarii, cei in cauza sunt scutiti doar de pedeapsa cu inchisoarea?